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本发明提出了一种基于改进图像匹配策略的同时定位与建图的方法。该方法采用改进的ORB特征对图像各个区域进Oriented FAST(Oriented Features from Accelerated Segment Test)角点检测，计算...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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