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本发明涉及一种生物反馈闭链电刺激下肢康复机器人，属于康复设备技术领域。自上而下包括靠背腰托系统、髋关节系统、腿部系统、足部系统。本发明采用人体工程学原理和可重构机器人设计思想，设计模块化外骨骼式下肢康复机器人；开发神经肌肉闭链肌电反馈电刺激...
该专利属于曹福成所有，仅供学习研究参考，未经过曹福成授权不得商用。

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