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本发明公开了一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，包括穿戴式外骨骼康复手、肌电控制康复子系统和脑电控制康复子系统；所述穿戴式外骨骼康复手包括掌套、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、四指驱动杆、第三销轴、第一连杆...
该专利属于上海念通智能科技有限公司;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海念通智能科技有限公司;上海交通大学授权不得商用。

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