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本发明涉及一种三余度机载陀螺信号余度管理方法，其包括：1)获得三余度机载陀螺信号；2)将三余度机载陀螺信号按照大小排序，求出陀螺信号的中值；3)计算中值与两个非中值陀螺信号的差值；若差值均小于故障门限，则三余度机载陀螺信号均有效；若一差值小...
该专利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所授权不得商用。

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