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本发明公开了一种基于多种传感测距技术室内定位系统的定位方法，定位系统包括：未知节点、信标节点以及通过通信连接所述未知节点和/或所述信标节点的定位服务器；所述室内构建有平面直角坐标系，并确定各个所述信标节点的坐标；所述未知节点坐标D(x,y)...该专利属于国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;大连维深自动识别技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;大连维深自动识别技术有限公司授权不得商用。