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一种可部署于部分或完全封闭的解剖体积内的体积映射器械（20）采用一个或多个医用工具（40），该一个或每个医用工具（40）在用于将一个或每个医用工具（40）有序地安置在解剖体积内的可部署结构配置与用于抵靠解剖体积的边界锚定一个或每个医用工具（...
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