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本实用新型涉及一种双向压电驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端，脚支座由截面为扇形的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料复合而成。对压电振子...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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