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一种步履顶推系统的顶推及升降装置，包括顶推装置、升降装置，升降装置支承于滑箱，顶升千斤顶上部与球形板连接成球面凹凸槽连接或者弧面凹凸槽连接的结构，使得球形板得以沿球形面摆动，进行自动找平的调整和方向的柔性调整；球形板上部与梳齿板连接，梳齿板...
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