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本实用新型属于机器人结构技术领域，提供一种机器人关节驱动机构及机器人，包括第一关节件、第二关节件、驱动组件、传动组件以及减速组件，所述第一关节件和所述第二关节件枢接构成机器人的关节，所述驱动组件安装于第一关节件内，所述减速组件安装在机器人关...
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