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本发明公开了一种密集架行走驱动装置。包括传动装置，以及设置于行走轮轴上的行走轮，所述传动装置包括一集约式传动机构，所述集约式传动机构包括若干（即一个或多个）集成齿轮机构，所述集成齿轮机构包括集成定位架，分别设置于所述集成定位架上的传动齿轮，...
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