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一种用于工件手眼标定方法技术
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下载一种用于工件手眼标定方法的技术资料
文档序号:18669112
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本发明涉及一种手眼标定方法,尤其是涉及一种用于工件手眼标定方法。本发明根据中间相隔多层的两次手眼标定数据,自动插补计算中间各层的工件位姿坐标。有效的解决了因空间相对位置变化而需要逐层标定的问题,减少了标定次数,节省时间,减少的人工的工作强度...
该专利属于湖北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过湖北工业大学授权不得商用。
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