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本发明公开了一种用于无人机低空环境飞行的安全包络模型及其构建方法，属于飞行器安全区域建模技术领域。所述的构建方法包括采集无人机的长度L，宽度W，高度H，以及无人机在各个方向的最大飞行速度，计算无人机在安全响应时间τ范围内，各个方向所能到达的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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