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本发明公开了一种新型按摩机芯，它包括一底座，底座上设有行走机构、敲打机构及揉捏机构，行走机构包括行走轮和第一电机，行走轮套设于第一电机轴上且由第一电机驱动。揉捏机构包括按摩曲臂和第二电机，第二电机轴两端为偏心段，按摩曲臂分别套设于第二电机轴...
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