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本发明公开了一种架空配电线路巡检机器人作业方法，使巡检机器人能够有效跨越实际架空配电线路中的障碍物，可实现巡检机器人高效、可靠的运行。...
该专利属于国网上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司授权不得商用。

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