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本实用新型公开了一种新型谐波减速器，包括柔轮、刚轮以及波发生器组件，谐波减速器连接有固定设置的输入轴，所述柔轮为由软性材料制成管状的传动部且一端垂直连接有帽檐状的固定部，所述刚轮设在所述传动部自由端的外壁上，所述波发生器组件包括设在柔轮内部...
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