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本实用新型公开一种新型的全回转舵桨配小艇装置，包括设置在驾驶室内的控制板、安装在机舱内的主机、离合器、液压系统和舵桨控制单元以及安装在船尾底部的全回转舵桨；控制板分别连接主机、离合器、液压系统、舵桨控制单元；离合器分别连接主机和全回转舵桨，...
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