下载一种六轴通用机器人的技术资料

文档序号:18644289

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本发明公开了一种六轴通用机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂,腰转部件绕底座体转动,大臂绕腰转部件转动;底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体;底座主体安装有滚轮驱动装置和滚...
该专利属于长泰品原电子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长泰品原电子科技有限公司授权不得商用。

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