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本发明公开了水下钢管桩表面清洁机器人，其包括：主体平台，行走系统，空化水射流系统，控制系统，以及监控系统，行走系统设置在主体平台上，可产生磁力以吸附在钢管桩表面，并可带动主体平台沿钢管桩表面周向和轴向移动；空化水射流系统设置在主体平台上，在...该专利属于中交第三航务工程局有限公司;中交上海三航科学研究院有限公司;中交上海港湾工程设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第三航务工程局有限公司;中交上海三航科学研究院有限公司;中交上海港湾工程设计研究院有限公司授权不得商用。