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本实用新型主要公开了带有管形自动识别的翻料机构，包括夹持装置和转向装置，夹持装置包括安装板、对称设在安装板前后两侧的夹持座、分别转接在两个夹持座头部的第一夹具和第二夹具、以及驱动安装板翻转的驱动器，第一夹具和第二夹具均包括上模具、下模具以及...
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