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本实用新型公开镜片表面自动打磨装置，其包括至少一个打磨机台，打磨机台上具有用于固定镜片的夹具；打磨装置还包括物料转移机构，该物料转移机构包括工位桌和抓手放置架，工位桌上具有SCARA机器人、原料上料框和成品出料框；所述SCARA机器人输出杆...
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