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一种下肢关节训练装置，包括底座，所述的下肢关节训练装置包括设置在下部的直线运动机构，在直线运动机构的直线运动部上连接有固定板，在固定板上方设置有小腿支撑架，小腿支撑架连接在支架上，支架转动连接在固定板上，小腿支撑架分别连接有脚部束缚装置左撑...
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