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本发明涉及无人应用技术领域，具体公开了一种无人机协同无人艇充电的方法及系统，包括：无人机采集无人艇图像，解析无人艇的抓取装置的相对位置和无人艇运动速度；控制无人机靠近抓取装置，并使无人机悬停在抓取范围内的一定高度；检测无人机是否在抓取范围内...该专利属于广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院授权不得商用。