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本发明公开了一种基于K均值聚类迭代的无人机声源定位方法。该方法在利用广义互相关函数计算出多组声音传感器之间的时间延迟信息的基础上，首先利用时延关系写出多种不同的线性方程组，分别计算出多个无人机声源三维坐标；然后利用K均值聚类算法估计出无人机...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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