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本发明公开用于校正由结构光系统产生的深度图中的错误的系统和方法。在一个方面，一种方法包含将深度图分为若干节段，以及计算每一节段的深度值的密度分布。所述方法包含通过确定落在深度值范围之外的所述深度值来检测错误(或“离群”)值，所述深度值范围表...
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