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本发明属于管道清污领域，特别涉及一种可视化爪式管道清污装置。本发明通过无线摄像头与智能手机配合使管道内情况能够实时显示，对堵塞物状况有了明确的判断和精准的定位，大大提高了节爪夹取堵塞物的准确度，为堵塞物的成功夹取提供了有力的基础保障，同时无...
该专利属于中原工学院所有，仅供学习研究参考，未经过中原工学院授权不得商用。

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