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本发明公开了一种面向多机器人自组织网络的自适应服务组合方法，并通过模糊信誉评估对选定的服务组合进行评价，优化选定的服务组合。在进行服务组合规划的搜索过程中，可能找到多条解决路径。此时，需要根据适应度准则判定解决方案的优劣，从而实现服务的优化...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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