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本发明公开了一种基于智能演化的自平衡无人驾驶自行车及其竞争与合作的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制在人骑自行车...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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