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一种可以快速动作的仿生机械肌肉，该肌肉的单元为相互咬扣的一对电磁阀，该对电磁阀相吸或相斥时变短或变长，从而达到伸缩的目的。同时，电磁阀对可以伸展的距离大小配套，因而可以实现精确控制。...
该专利属于汪俊霞所有，仅供学习研究参考，未经过汪俊霞授权不得商用。

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