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本发明公开了一种全自动铆接机及其控制方法，包括气动送料机构和枪头，所述枪头包括上钉机构、固定装置和枪头本体，所述上钉机构通过送钉管路和气动送料机构相连，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上钉机构安装在固定装置侧面，所述上钉机构包括气缸、传动...
该专利属于铁藤机电技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过铁藤机电技术（上海）有限公司授权不得商用。

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