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本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种可控的自动辅助排痰装置及其控制方法，该装置包括传感器单元、捶打结构、传动结构和控制器；捶打结构设置在传动结构上；传感器单元用于获取捶打结构在传动结构上的位置以及病人的背部与传动结构的距离，并将这两者信息...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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