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本发明的装置和方法一般地涉及用于锚固件的经皮输送、植入以及在目标位点的紧固的系统和方法。所述系统包括一锚固件,所述锚固件具有：桥接件、具有卷曲状态和展开状态的第一稳定件、具有卷曲状态和展开状态的第二稳定件、以及定位臂。所述系统可以进一步包括...
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