温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

公开了一种用于提供在结构化和杂乱两者的环境中的同构和非同构物体的处理的分拣系统。该分拣系统包括可编程运动设备，包括末端执行器；感知系统，用于识别在多个物体中呈现的物体的身份、位置或取向中的任意一项或多项；抓取选择系统，用于选择物体上的抓取位...
该专利属于伯克希尔格雷股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯克希尔格雷股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。