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一种用于插入患者的身体的内部探头设备，所述设备包括细长主体，其中，在所述主体的表面处安装有多个EAP致动器。使得所述EAP致动器振动，从而其位置在多普勒超声图像中变得可见。使用EAP致动器来提供使得个体位置能够被识别的振动。具体地，所述EA...
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