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本LIDAR单元(100)包括:相当于发射单元的LD驱动器(12)、激光二极管(13)和扫描器(14);相当于光接收单元的光接收元件(16)、电流电压转换电路(17)和A/D转换器(18);获取表示地标在地图上的位置的位置信息的地标位置预测...
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