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本发明实施例公开了一种点云数据处理方法及装置，其中，所述方法包括：对采集到的各帧点云数据进行分类，得到低矮地物点云数据；沿车行轨迹从所述低矮地物点云数据中提取候选护栏点云数据；对候选护栏点云数据进行空间聚类，得到各候选护栏点云集合；对聚类得...
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