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本实用新型公开了自动涂焊料机用的机械手控制系统，包括三自由度机械手、电机和电机控制系统，电机用以控制三自由度机械手，创新点在于电机控制系统的设计，所述电机控制系统包括CPU处理器、FPGA、PWM信号电路、串口接口、CAN模块、DB9串口、...
该专利属于肇庆高要区金田电热有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过肇庆高要区金田电热有限公司授权不得商用。

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