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气动管道机器人制造技术
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文档序号:18572433
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本发明为一种气动管道机器人,包括第一本体,第一本体的一端铰接有能轴向伸缩的中间气动连接机构,中间气动连接机构的另一端铰接有第二本体,第一本体上设置有能沿径向伸缩的第一行走模块,第一本体上还设置有能径向伸缩的第一气动支撑模块,第二本体上设置有...
该专利属于中国石油大学(北京)所有,仅供学习研究参考,未经过中国石油大学(北京)授权不得商用。
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