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本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种封闭式行星齿轮传动装置和机械设备。本发明的封闭式行星齿轮传动装置，包括封闭机构和原始机构，封闭机构包括第一中心轮、第一行星轮、第一行星架和第一内齿圈，原始机构包括第二中心轮、第二行星轮、第二行星架和第...
该专利属于北京龙微智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京龙微智能科技股份有限公司授权不得商用。

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