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本发明涉及一种多喷头协调生物3D打印成型方法，包括：配置用于打印三维支架的多组浆料，所有浆料根据粘度高低划分为第一类浆料和第二类浆料，第一类浆料为高粘度流态成形材料，第二类浆料为低粘度流态成形材料；建立3D打印模型，获得三维支架的打印路径集...该专利属于华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学授权不得商用。