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本发明涉及一种基于示教关节臂的工业机器人远程实时操控方法，根据视觉反馈系统操作示教关节臂，示教关节臂的各关节处均安装有角度传感器，每个角度传感器分别通过SSI通讯与角度数据采集模块连接，角度数据采集模块与工业机器人的运动控制器之间通过K‑B...该专利属于巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司授权不得商用。