温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型属于特种工业机器人技术领域，涉及一种TOFD探伤爬壁机器人，包括电气部件、爬行部件和探伤部件，电气部件设置在一安装板一侧，爬行部件和探伤部件设置在安装板另一侧，探伤部件能沿平行于安装板的板面进行直线运动；爬行部件包括能吸附于爬行面...该专利属于清华大学天津高端装备研究院;兰州兰石集团有限公司;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院;兰州兰石集团有限公司;清华大学授权不得商用。