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本发明公开了一种半自动环焊设备及其控制系统，包括安装在机台上的振动盘、组装室、焊接装置和横向布置的直线滑轨，所述振动盘包括分别装有两种待组装部件的第一振动盘和第二振动盘，所述组装室内设有通过送料带分别与第一振动盘和第二振动盘相连的定位腔前部...
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