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本发明公开了一种矿井排水管道内壁清理装置，包括清洗主体和平衡支撑主体，所述清洗主体外侧均匀设有多组内壁平移转轮，所述清洗主体上设有伸缩槽，所述平衡支撑主体中部设有牵拉线孔，所述牵拉线孔内设有清洗牵拉线，所述清洗牵拉线与平衡支撑主体内的中心固...
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