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本实用新型被卡住后脱困的扫地机器人，包括壳体、高度调节组件、滑动组件、驱动轮体、控制器、压力传感器、驱动电机，所述扫地机器人在清扫过程中被卡住时，通过压力传感器检测上端物体对其施加的当前压力值，若大于预设压力值，则向轮体驱动电机发送最高转速...
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