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本发明实施例公开了一种移动机器人的走廊识别方法及装置。其中，该方法包括：依据里程计检测结果预测移动机器人的第一位姿信息；基于迭代就近点法ICP算法将所述移动机器人采集的激光数据与已有地图进行匹配，得到所述移动机器人的第二位姿信息；计算所述第...
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