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本发明涉及一种轨迹可控的表面强化装置，包括机床底座、主轴进给模块、叶片装夹旋转模块、立柱进给模块、加工头进给模块、超声滚压加工模块、信号反馈装置及集成控制柜模块、软件控制操作系统模块。本装置通过轨迹适应复杂曲面,对表面进行超声强化处理来改善...该专利属于华东理工大学;中国航发商用航空发动机有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学;中国航发商用航空发动机有限责任公司授权不得商用。