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本实用新型涉及一种多支点悬挂起重机的主梁结构，包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁的端部固接有铰接板，所述铰接板伸入至所述第二主梁端部外侧，并通过铰接轴使所述铰接板与所述第二主梁铰接，使所述第一主梁和所述第二主梁在上下方向相对转动...
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