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本实用新型公开了一种码垛机器人交互系统，包括码垛机器人、生产线以及MES系统，该MES系统用于将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，生产线包括成品系统、打印系统和传送系统，成品系统用于生产产品，打印系统用于将MES系统发送的标签条码信...
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