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一种多传感器融合低速无人车探测避障系统技术方案
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文档序号:18540902
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本实用新型属于无人驾驶技术领域,公开了一种多传感器融合低速无人车探测避障系统。本实用新型包括控制系统和车顶激光雷达,包括配置在无人车车体下部的前方激光雷达组和后方激光雷达组,车顶激光雷达用于探测到无人车前方道路的起伏以及与前方激光雷达组一并...
该专利属于张好明所有,仅供学习研究参考,未经过张好明授权不得商用。
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