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本发明实施例公开了一种避障方法、装置和无人机。所述方法包括：获取所述摄像装置在至少两个不同焦距下的检测图像；根据所述至少两个不同焦距下的检测图像确定检测区域中存在障碍物；根据至少两个不同焦距下的所述检测图像获取所述障碍物的位置信息。本发明实...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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